WheelJoint:getMotorTorque (日本語)
LÖVE 0.8.0 から使用可能 |
このメソッドは以前のバージョンでは非対応です。 |
発動機の現在力矩を返します。
関数
概要
torque = WheelJoint:getMotorTorque( invdt )
引数
number invdt
- 力量を適用する時間の長さ。通常は逆時間刻み または 1/dt (デルタタイム)です。
返値
number torque
- ニュートン・メートル単位による発動機の力矩。
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