RevoluteJoint:getMaxMotorTorque (日本語)

発動機の最大力矩を返します。

関数

概要

f = RevoluteJoint:getMaxMotorTorque( )

引数

なし。

返値

number f
Nm (ニュートン・メートル) 単位での発動機の最大力矩。

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